Hareket halindeki millerin yataklama görevini yerine getirirler. Eksenel kuvvetlerde milin salınımını engeller ve sabit olarak kalmasını sağlar.
Yataklı rulmanlarda statik sürtünme katsayısı oldukça düşüktür.
Yataklı rulmanlar ağır yük altında çalışmak için oldukça uygundur.
Yataklı rulmanlar döküm gövdeli alüminyum gövdeli ve Plastik gövdeli olarak 3 çeşide ayrılır.
Bazi yataklu rulman tipleri şunlardir Ucp, Ucf, Uct, Ucfl, Ucph, Ucpx, ucfc .